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阿波罗简历:机器人在多个城市运营 智能汽车大获全胜
作者/李伟
编辑/王德福
生产/汽车心脏
随着2020年的临近，智能汽车将成为今年行业内最大的黑马。
今年上半年，在新冠肺炎疫情的影响下，从中国、美国到欧洲，大量的原始设备制造商和一级制造商已经停产；下半年，大型车企再次遭遇芯片短缺。
智能电动汽车的先驱特斯拉今年突破，市值从不到1000亿美元跃升至6000多亿美元。
从市值来看，特斯拉已经是全球最大的汽车公司，是第二名丰田的三倍多。
中国智能电动汽车的代表公司威来、理想和小鹏也很受欢迎。威来的市值超过SAIC 700多亿美元，理想和小鹏也创下300亿美元的新高。
自主驾驶作为智能汽车的一项关键技术，今年也取得了长足的进步：
特斯拉今年10月推出FSD Beta版，首次在量产车上开启城市道路自动驾驶功能；
全球自主驾驶领域的两只超级独角兽，Cruise Automation和ZOOX，分别在年初和年末发布了完全无人驾驶的生产车型；
在中国市场，疫情得到快速控制后，许多城市都开设了自驾出租车。
2020年，中国还将有SAIC、长安、长城等汽车公司拥有自己的主打品牌，打造高端智能电动车品牌。
高端智能电动汽车及其高级自动驾驶技术将成为明年行业的一个重要新主题。
在众多公司中，百度是国内汽车智能技术研发的先锋。
当我们回顾今年的行业发展时，可以从百度上找到中国汽车智能流程的一片。
Robotaxi多城上路
自动驾驶驶向无人之境
全球自主驾驶技术的大规模生产有相当一部分来自无人驾驶汽车研发的分散化。
百度的路线被称为“攀登珠峰，沿途产卵”，这意味着它也将技术从无人驾驶汽车技术的研发分散开来，以促进大规模生产和商业化。
今年，百度率先在Apollo GO多个城市开通了自动驾驶出租车服务。
4月，百度阿波罗GO率先向长沙市民开放；
四个月后，沧州市民也可以到达百度无人驾驶汽车；
10月，百度阿波罗GO在北京海淀,亦庄和顺义.开业
其中，百度在北京的开业影响最大。
从10月10日开始，阿波罗GO在多个平台开通，很快就有大量热心市民和乘客乘坐出租车。
两天后，阿波罗GO爆炸，北京单日通话量超过2600 单.
很多城市运营的自驾出租车服务，第一次将遥远而昂贵的科幻实验室技术带入普通人的生活。
多城市运营在真实场景中的运营价值在于，这样的开放式运营会加速自驾车出租车的技术迭代，提高运营网络的效率。
据说在开放三个城市的基础上，百度在广州和上海的自驾车出租车服务将于明年开放。
与此同时，百度在无人技术方面也取得了长足的进步。
今年9月15日，百度在与央视联合直播中首次展示了“完全无人化”无安全员技术。
同一天，百度拿到了长沙第一张无人驾驶考驾照，然后百度拿到了北京12月份颁发的无人驾驶考驾照。
多城市运营和无人驾驶技术将加快自驾车出租车的商业模式，使无人驾驶出租车真正成为热门的旅游服务。
无人车技术降维量产
下一代自动驾驶功能上路
目前，L2自动驾驶功能正在大规模生产中逐步普及，更先进的自动驾驶功能层出不穷。
2018年，特斯拉在北美推出NOA自动导航辅助驾驶功能，通过照明和自主变道，将辅助驾驶的应用范围从单行道扩大到多车道，实现了高速公路上从上匝道到下匝道整个驾驶过程的覆盖。
2019年，特斯拉NOA功能开始向中国车主开放。
2020年10月，威来汽车成为全球第二家推出类似功能的汽车公司，仅次于特斯拉。
威来的功能被称为“NOP”，这是驾驶辅助驾驶功能。
随后，类似的功能如小鹏的NGP相继发布。
高级自动驾驶功能的背后是高精度地图的批量生产。
特斯拉在中国的NOA功能虽然只集成了百度的导航地图，但并不采用高精度地图。
威来和小鹏推出的类似功能，更适合中国，都采用高精度地图.
其中蔚来NOP是百度阿波罗支持的高精度地图。
此外，广汽今年在Aion LX车型上推出了ADiGO 3.0智能驾驶互联生态系统。这个系统支持三级自动驾驶，可以卖光，百度地图也支持。
上高精度地图只是百度无人机技术去中心化的冰山一角。
2020年7月，百度开发的车载自动驾驶计算单元Apollo Computing Unit(ACU)在苏州伟创力吴中工厂下线量产，真正拉开了阿波罗科技大规模上火车的帷幕。
过去，在自动驾驶车辆上，缺乏满足车辆规格的具有大计算能力的计算平台。
拥有多年自主驾驶研发经验的百度及其合作伙伴，根据不同需求场景的计算能力要求，推出了多种自动驾驶车载计算单元产品。
明年，配备阿波罗ACU和AVP自动泊车方案的威马车型将推出并交付，成为世界上第一辆配备L4自动泊车功能的量产车。
同年12月，百度还发布了ANP,一款基于阿波罗Lite降维的高级智能驾驶方案，L4级纯视觉自动驾驶技术。
该方案采用10个摄像头和ACU的硬件组合，在不到30个top的计算硬件上运行30多个神经网络，实现了纯视觉感知的城市道路自动驾驶能力。
目前业界只有特斯拉实现了纯视觉感知的城市道路自动驾驶功能的量产。
百度ANP的发布可以说是提供了一个行业内稀缺的高水平的城市道路自动驾驶解决方案，成本低，计算能力轻，量产。
同时，结合百度现有高精度地图V2X车路协调技术的布局，ANP还可以在有车路协调设施的路段实现接近Robotaxi的驾驶能力。
Apollo发力智能汽车赛道
百度重回600亿美元
今年，百度的L4技术通过自动驾驶出租车进入大规模部署阶段。
支持L4以下自动驾驶系统的技术，如高精度地图，也进入了量产阶段。
12月，在2020阿波罗生态大会上，百度整理了来自智驾,智图,智舱和智云,的汽车产品，推出了乐高风格的智能汽车解决方案。
其中智能舱计划走的最快，已经进入百万预装量产阶段。
高精度地图业务智图旨在未来3年内实现100 万台预装量产。
AVP和安普主导的智能驾驶产品预计在未来3至5年内实现100万前置。
业内还有一个很重的传言，百度将与汽车公司联手成立合资公司，进军高端智能电动车领域。
百度、吉利、一汽、广汽都在讨论成立合资企业的可能性。
受合资公司汽车制造和智能汽车业务消息的影响，百度股价近日大幅上涨，目前已超过190美元，市值超过650 亿美元.
与年初百度股价超过130美元相比，百度市值上涨了200亿美元。
与中国和美国相比，Waymo、Cruise等全球自动驾驶龙头企业受疫情影响，目前在北美的进展缓慢。
然而，在中国，智能汽车和自动驾驶的领导者今年取得了长足的进步。
以百度阿波罗为代表，中国的Robotaxi明年将在更多城市开放，智能技术的大规模登车即将到来。
作为全球汽车产业链最发达的聚集地，中国科技公司正在迎来汽车智能的黄金时代。